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緊急停車系統(tǒng)的定義是什么？
　　緊急停車系統(tǒng) (Emergency Shut Down System，ESD)，也稱安全聯(lián)鎖系統(tǒng) (Safety Interlocking System，SIS），是對石油化工等生產(chǎn)裝置可能發(fā)生的危險(xiǎn)或不采取措施將繼續(xù)惡化的狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)響應(yīng)和干預(yù)，從而保障生產(chǎn)安全，避免造成重大人身傷害及重大財(cái)產(chǎn)損失的控制系統(tǒng)。
　　緊急停車系統(tǒng)按照結(jié)構(gòu)來分，可分為雙重化冗余和三重化冗余兩種。雙重化冗余ESD系統(tǒng)從I/O模件到CPU、通信模件都是雙重化配置的。其中一套處于工作狀態(tài)，另一套則處于熱備狀態(tài)三重化冗余ESD系統(tǒng)與雙重化冗余ESD系統(tǒng)最大的區(qū)別是三重化冗余ESD系統(tǒng)的三重化設(shè)備同時(shí)處于工作狀態(tài)，因此它需要有更強(qiáng)大的硬件診斷功能，在檢測到某一通道的硬件有故障時(shí)，立即發(fā)出系統(tǒng)報(bào)警并適當(dāng)?shù)卣{(diào)整相應(yīng)通道的選擇運(yùn)算方式，但系統(tǒng)仍能安全地運(yùn)行，所以三重化系統(tǒng)也被叫做"冗余容錯(cuò)"系統(tǒng)。
緊急停車系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)？
  （1）系統(tǒng)的最終目標(biāo)都是為了確保工藝生產(chǎn)的安全，保護(hù)生產(chǎn)設(shè)備和操作人員不受傷害；

  （2）開關(guān)量輸入檢出元件選擇正常狀態(tài)下閉合，線路斷開等同于聯(lián)鎖動(dòng)作，即系統(tǒng)為故障安全型；

  （3）輸出電磁閥或繼電器選擇為正常勵(lì)磁，只有當(dāng)輸出線路發(fā)生故障時(shí)才產(chǎn)生動(dòng)作；

  （4）當(dāng)無論何種原因使生產(chǎn)裝置停車（Shutdown）時(shí)，ESD系統(tǒng)所控制的目標(biāo)元件所處的狀態(tài)都要確保生產(chǎn)安全。