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ISO新標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械防護(hù)設(shè)計(jì)要求解讀(二)

   在信息化社會(huì),這些安全事故的新聞以小時(shí)甚至分鐘為單位快速擴(kuò)散,造成了非常不利的社會(huì)影響。我們無(wú)意指責(zé)相關(guān)的整車(chē)企業(yè)或電池企業(yè),事故的原因是復(fù)雜而深刻的,從電池企業(yè)、整車(chē)企業(yè)、充電設(shè)備制造商、到公交運(yùn)營(yíng)公司,每個(gè)環(huán)節(jié)都存在問(wèn)題和過(guò)失,才導(dǎo)致了最終的安全事故。

     安全是產(chǎn)品的根基,不管什么情況,都不能以犧牲產(chǎn)品安全為代價(jià),為追逐物質(zhì)利益造成人員傷亡或重大財(cái)產(chǎn)損失。在社會(huì)充滿(mǎn)喧囂和浮躁的背景下,除了政府層面應(yīng)該制定嚴(yán)格的法律法規(guī)和產(chǎn)品準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)之外,每一家企業(yè)都應(yīng)該承擔(dān)起自己的社會(huì)責(zé)任,從自身的角度,盡可能杜絕產(chǎn)品的安全隱患。

工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。


(一工業(yè)機(jī)器人的防護(hù)設(shè)計(jì)原則如下

1、一臺(tái)新的機(jī)器人安裝必須包括在綜合的設(shè)計(jì)階段需考慮使用的目的、人機(jī)協(xié)同作業(yè)的期望、安全的要求等以實(shí)現(xiàn)安裝后期望的功能包括:安裝、正常的操作、維護(hù)、圍欄/防護(hù)設(shè)計(jì)。機(jī)器人的安全控制回路等級(jí)必須是3或4級(jí)。
2、必須對(duì)每個(gè)安全裝置或系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試(電機(jī)接觸器,安全門(mén)電路,空氣轉(zhuǎn)儲(chǔ),急停,光柵,連鎖等)(顯示屏測(cè)試操作界面和故障顯示)
3、機(jī)器人的操作員必須經(jīng)過(guò)規(guī)定教育培訓(xùn),并對(duì)安全及機(jī)器人的功能有徹底認(rèn)識(shí)。由不熟習(xí)的人員操作會(huì)造成危險(xiǎn)事故。
4、機(jī)器人的貨物進(jìn)出的開(kāi)口,人一旦進(jìn)入,除了正常情況下有光柵或光眼等其他措施控制外,還要考慮設(shè)備在停掉的情況下人員一旦進(jìn)入的危險(xiǎn)---這種情況也要安裝感應(yīng)器,且開(kāi)機(jī)人員必須至現(xiàn)場(chǎng)復(fù)位且查看里面確實(shí)沒(méi)人,方可啟動(dòng)設(shè)備。


(二)工業(yè)機(jī)器人的防護(hù)裝置設(shè)置要求如下:

4.1.1 安全裝置

4.1.1.2 電氣安全防護(hù)設(shè)置的設(shè)置和完好狀態(tài),應(yīng)符合GB 5226.1的要求,包括:

a)遠(yuǎn)程控制的設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)設(shè)置本地隔離開(kāi)關(guān),并帶有啟停的燈光指示操作盒;本地隔離開(kāi)關(guān)應(yīng)能在不斷開(kāi)集散控制系統(tǒng)的情況下,將現(xiàn)場(chǎng)工藝設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源鎖定在關(guān)閉位置;需進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部作業(yè)的設(shè)備,其隔離開(kāi)關(guān)應(yīng)具備上鎖的功能;
b)加工生產(chǎn)線(xiàn)及相關(guān)設(shè)備應(yīng)設(shè)置緊急停機(jī)開(kāi)關(guān)(簡(jiǎn)稱(chēng)急停開(kāi)關(guān));按動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中任何一臺(tái)機(jī)器上的急停開(kāi)關(guān)按鈕,應(yīng)能使該條生產(chǎn)線(xiàn)停止工作;緊急停機(jī)開(kāi)關(guān)不得被遮擋;
c)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備電控柜宜配有斷路器的鎖定裝置,并完好有效;
d)電機(jī)控制中心柜應(yīng)設(shè)置柜內(nèi)照明裝置;
e)根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備布局,設(shè)置一定數(shù)量的采用獨(dú)立回路的配電檢修電源箱,并安裝剩余電流保護(hù)裝置;
f)工藝設(shè)備的電力驅(qū)動(dòng)線(xiàn)路、數(shù)據(jù)信號(hào)線(xiàn)路、控制線(xiàn)路、現(xiàn)場(chǎng)通訊線(xiàn)路不應(yīng)敷設(shè)在同一橋架內(nèi);
g)車(chē)間內(nèi)產(chǎn)生粉塵的部位,動(dòng)力、照明配電箱、柜和和電控柜、箱應(yīng)采用密閉式的箱、柜;
h)工藝設(shè)備段應(yīng)設(shè)置故障解鎖按鈕,重新啟動(dòng)時(shí)點(diǎn)擊故障解鎖按鈕會(huì)有聲光報(bào)警提示。

4.32.11 固定電氣線(xiàn)路

4.32.11.3 設(shè)施設(shè)備動(dòng)力和照明線(xiàn)路,應(yīng)符合GB 5226.1的要求,其中:

a)固定設(shè)備、照明電源線(xiàn)路應(yīng)采取穿管敷設(shè);
b)所有設(shè)備的外露可導(dǎo)電部分應(yīng)與系統(tǒng)主干PE連接牢固;PE線(xiàn)和N線(xiàn)不得有任何漏接、錯(cuò)接、混裝、串接等現(xiàn)象;PE線(xiàn)或設(shè)備外露可導(dǎo)電部分嚴(yán)禁用作PEN線(xiàn)或作為正常時(shí)載流導(dǎo)體;
c)禁止使用易燃易爆管道、水管、暖氣管、金屬軟管等作為PE線(xiàn)使用;
d)單相設(shè)備N(xiāo)與PE應(yīng)分開(kāi),且從主端子排引出;N與PE分開(kāi)后,不應(yīng)再合并;
e)用電設(shè)備接入處PE標(biāo)識(shí)應(yīng)明顯,明敷的接地導(dǎo)體(PE干線(xiàn))的表面應(yīng)涂15 mm~100 mm寬度相等的綠、黃相間的標(biāo)識(shí)條紋;當(dāng)使用膠布時(shí),應(yīng)采用綠黃雙色膠帶。

(三工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)入防護(hù)要求如下

進(jìn)入機(jī)器人圍蔽,都必須經(jīng)過(guò)培訓(xùn)、授權(quán),才準(zhǔn)予操作.必須嚴(yán)格執(zhí)行以下順序操作:

1.停止系統(tǒng)
2.按下急停
3.把鑰匙轉(zhuǎn)到“開(kāi)鎖”位置
4.拔下鑰匙打開(kāi)安全門(mén)掛鎖
5.將掛鎖鎖在任一鎖扣上,多人進(jìn)入圍欄時(shí),每人都需取鎖掛入剩余鎖孔,鑰匙需自己隨身攜帶
6.佩戴安全帽,打開(kāi)維修門(mén)進(jìn)入圍欄
7.故障處理完畢,出圍欄,解鎖,并關(guān)上圍欄門(mén)
8.把鑰匙放回門(mén)上鎖位置
9.復(fù)位急停按鈕
10.消除觸摸屏報(bào)警
11.按機(jī)械手運(yùn)行啟動(dòng)鍵
12.啟動(dòng)系統(tǒng)